根据刑事诉讼法第171条、第173条、第271条的规定，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉、存疑不起诉和附条件不起诉四类。
　　1．法定不起诉，又称绝对不起诉或应当不起诉。法定不起诉，是指犯罪嫌疑人没有犯罪事实或者具有刑事诉讼法第15条规定的不追究刑事责任情形之一的，人民检察院应当作出的不起诉决定。法定不起诉是法律规定的应当不起诉，刑事诉讼法第173规定：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或有本法第15条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。这里规定的“应当作出不起诉决定”，是指人民检察院遇到犯罪嫌疑人没有犯罪事实或者刑事诉讼法第15条规定的情形之一时，只能依法作出不起诉决定，没有自由裁量的余地。根据刑事诉讼法的规定，法定不起诉有以下七种情形：
　　(1)犯罪嫌疑人没有犯罪事实；
　　(2)犯罪嫌疑人实施的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；
　　(3)犯罪嫌疑人的犯罪已过追诉时效期限的：
　　(4)犯罪嫌疑人的犯罪经特赦令免除刑罚的；
　　(5)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
　　(6)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
　　(7)其他法律规定免予刑事责任的。
　　以上七种情形，有的没有犯罪事实，有的不认为是犯罪，有的是不应追究刑事责任或无法追究刑事责任，都不具备起诉的法定条件。因此，人民检察院在审查起诉中，对予具有上述七种情形之一的，都应当作出不起诉决定，这是法定不起诉不同于酌定不起诉的重要特征。
　　2．酌定不起诉，又称相对不起诉。酌定不起诉，是指人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，可以作出的不起诉决定。 我国刑事诉讼法第173条第2款规定：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。根据这一规定，酌定不起诉必须同时具备两个条件：一是犯罪嫌疑人实施的行为触犯了刑律，符合犯罪构成的要件，已经构成犯罪。二是犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。刑法第37条规定：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。这是刑法规定的不需要判处刑罚的情形。依照刑法规定免除刑罚的情形主要是指：
　　(1)犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的；
　　(2)犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人犯罪的；
　　(3)犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的；
　　(4)为犯罪准备工具，制造条件的；
　　(5)在犯罪过程中自动中止或自动有效地防止犯罪结果发生的；
　　(6)在共同犯罪中，起次要或辅助作用的；
　　(7)被胁迫、被诱骗参加犯罪的；
　　(8)犯罪嫌疑人自首或者在自首后有立功表现的。
　　在司法实践中，人民检察院在确认犯罪嫌疑人具有上述情形之一时，还必须在其犯罪情节轻微的前提条件下才可以作出不起诉决定。人民检察院要根据犯罪嫌疑人的年龄、犯罪动机和目的、手段、危害后果等情节以及一贯表现进行综合考虑，在确实认为作出不起诉的决定更为有利时，才可以作出不起诉决定。
　　3．存疑不起诉，又称证据不足的不起诉。存疑不起诉是指人民检察院对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，经检察委员会讨论决定，可以作出不起诉决定。我国刑事诉讼法第171条第4款规定：对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。而根据我国刑事诉讼法第171条规定的精神，补充侦查的案件应在1个月内补充侦查完毕，补充侦查以两次为限。因此，经过两次补充侦查，对于事实仍未查清、证据不足的案件，人民检察院应当作出不起诉的决定。案件经过两次补充侦查，具有下列情形之一，不能确定犯罪嫌疑人构成犯罪和需要追究刑事责任的，属于证据不足，不符合起诉条件：
　　(1)据以定案的证据存在疑问、无法查证属实的；
　　(2)犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；
　　·(3)证据之间的矛盾不能合理排除的；
　　(4)根据证据得出的结论具有其他可能性而无法排除的。
　　人民检察院根据上述情形作出不起诉决定后，如果发现了新的证据，证明案件符合起诉条件时，可以撤销不起诉决定，提起公诉。
　　对于存疑不起诉应当注意的是，人民检察院应当严格执行有关存疑不起诉的规定，彻底杜绝久侦不决、久押不放的现象，更好地保护公民的合法权益。
　　4．附条件不起诉。根据刑事诉讼法第271条的规定，附条件不起诉是指检察机关在审查起诉时，对于未成年人涉嫌刑法分则第四章、第五章、第六章规定的侵犯人身权利、民主权利、侵犯财产、妨害社会管理秩序犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。在附条件不起诉的考验期内，由人民检察院对被附条件不起诉的未成年犯罪嫌疑人进行监督考察。未成年犯罪嫌疑人的监护人，应当对犯罪嫌疑人加强管教，配合人民检察院做好监督考察工作。附条件不起诉的考验期为6个月以上1年以下，从人民检察院作出附条件不起诉的决定之日起计算。被附条件不起诉的未成年犯罪嫌疑人，应当遵守下列规定：(1)遵守法律、行政法规，服从监督；(2)按照考察机关的规定报告自己的活动情况；(3)离开所居住的市、县或者迁居，应当报经考察机关批准；(4)按照考察机关的要求接受矫治和教育。
　　对附条件不起诉的决定，公安机关要求复议、提起复核或者被害人申诉的，适用本法第175条、第176条的规定。未成年犯罪嫌疑人及其法定代理人对人民检察院决定附条件不起诉有异议的，人民检察院应当作出起诉的决定。
　　被附条件不起诉的未成年犯罪嫌疑人，在考验期内发现有下列情形之一的，人民检察院应当撤销附条件不起诉的决定，提起公诉：(1)实施新的犯罪或者发现决定附条件不起诉以前还有其他犯罪需要追诉的；(2)违反治安管理规定或者考察机关有关附条件不起诉的监督管理规定，情节严重的。被附条件不起诉的未成年犯罪嫌疑人，在考验期内没有上述情形，考验期满的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
　　附条件不起诉制度是对本应进入刑事诉讼程序的刑事案件转向为非刑事诉讼的方式处置的非司法化，一些国家称之为转向处置。转向处置因其能切实保护未成年人的权益，在未成年人司法制度诞生之日起就受到了重视，成为一些国家处置未成年刑事案件的一项重要制度。实践证明，转向处置能避免刑事诉讼的消极性作用，从而给予犯罪未成年人实质性的保护。我国附条件不起诉制度正是在合理吸收转向处置核心要素的基础上，结合司法实践和对未成年人特别保护的现实需要，创造性地设立了中国特色的未成年非司法化制度。这一制度创新在很大程度上扩大了不起诉的范围，使大量的未成年人犯罪嫌疑人从刑事司法程序中脱离出来，最大限度地保护了未成年人利益。

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